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靜態室內路徑規劃的改進 A-Star 算法

作者:季勍雯   出版商:武漢大學測繪學院   出版日期:2017 年 10 月


        摘  要:在研究靜態環境的路徑規劃與導航算法的基礎上 , 提出將人工智能領域 A-Star 算法引入靜態室內路徑規劃中 的解決方案 。 闡述了 A-Star 的 算 法 原 理 與 實 現 流 程 , 給 出 了 A-Star 算法應用于靜態室內路徑規劃關鍵問題的處理方 法 , 并開發一款基于智能手機平臺的 A-Star 算法在靜態室內 地圖路徑規劃應用中的應用 APP 軟件 。 研究結果表明 , 改進 的 A-Star 算法可以很好地應用于靜態室內路徑的規劃 , 可大 幅提高 A-Star 算法在室內導航定位中的運算速度和效率 。

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